研磨在工件与研磨具之间界以游离状的研磨料与润滑液， 并产生相对磨动。
1） 研磨机理在加工面上产生微小的裂纹， 并使之长大， 然后产生磨屑的脱离。
2） 分类
按研磨剂流动性， 研磨分为三类：
湿研
研磨料为浆料。将研磨浆料连续加注或涂覆于研具表面， 磨料与研具间不断地滑动与滚动， 形成对工件的切削运动。
干研
研磨料为粉料。将磨料均匀地压嵌在研具表层中（称为压砂） ， 研磨时只需在研具表面上涂以少量的润滑剂。
半干研
类似湿研， 采用的研磨剂是浆糊状的研磨膏。

3） 典型的研磨工艺
通常在双端面研磨机上进行。研磨料一般为人造金刚石或立方氮化硼粉， 粒度为250～600目。冷却液用煤油或机油。对于大尺寸的制品采用研磨纱布进行加工。
4） 研磨机床